Tìm hiểu về ROS trong lập trình robot

[minhanh]

Robot Operating System (viết tắt là ROS hoặc ros) là một phần mềm trung gian middleware nguồn mở. ROS là một tập hợp các khung phần mềm để phát triển phần mềm robot, giúp cho việc điều khiển robot trở nên dễ dàng hơn. ROS không phải hệ điều hành thời gian thực, nhưng có thể tích hợp với mã tính toán thời gian thực. Đo được xây dựng trên nền tảng Python và C++, ROS cho phép người sử dụng cả hai ngôn ngữ này để phát triển ứng dụng liên quan tới robot.
8989
1. Vai trò của ROS trong lập trình robot
ROS đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp và phân phối thông tin, cho phép gửi và nhận dữ liệu giữa các phần của robot với nhau. ROS được dùng rất nhiều trong lĩnh vực như xe tự lái, robot nhiều chân, thiết bị bay không người lái (drone)...
Ưu điểm vượt trội của ros:
- Cung cấp công cụ chuẩn để giúp việc giao tiếp giữa các tác vụ trở lên dễ dàng
- Thư viện có sẵn, đa dạng
- Miễn phí và được phép dùng trong các sản phẩm thương mại.
2. Cộng đồng phát triển của ROS
Hiện nay, các công ty lớn nhỏ đã và đang sử dụng ROS trong việc nghiên cứu và phát triển robot. Do đó, ROS có một cộng đồng user và developer vô cùng lớn mạnh. Cung cấp nhiều tài nguyên như: thư viện, tài liệu... Giải quyết vấn đề cho người mới bắt đầu hoặc thậm chí cả dân chuyên.
Hãy theo dõi chúng tôi để nắm bắt thêm nhiều thông tin hữu ích